Il genere ''Hypselodoris'' si distingue dagli altri generi della famiglia [[Chromodorididae]] per il mantellocorpo moltodal sviluppato,profilo elevato e per il corpomantello elevatomolto sviluppato, oblungo e quadrangolare, e per la presenza di tentacoli retrattili.<ref name="STI1855">Stimpson, W. 1855. ''Descriptions of some new marine invertebrates''. Proceedings of the Academy of Natural Sciences of Philadelphia, 7: 385-394 [389]. ([https://www.biodiversitylibrary.org/item/84761#page/413/mode/1up BHL])</ref>.
