SLAM (robotica): differenze tra le versioni
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m La traduzione di "Particle Filter" con "filtro antiparticolato" era errata. Il Particle Filter è uno specifico tipo di filtro di Bayes, non il componente di un'automobile. Non essendoci una traduzione in italiano, ho lasciato il nome proprio in lingua originale. |
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Nella geometria computazionale e nella robotica, la '''''localizzazione e mappatura simultanea''''' (''Simultaneous localization and mapping'', '''SLAM''') è il problema computazionale della costruzione o dell'aggiornamento di una mappa di un ambiente sconosciuto, tenendo contemporaneamente traccia della posizione di un agente al suo interno. Sebbene questo inizialmente sembri essere un problema ''uovo-e-gallina'', sono noti diversi algoritmi per risolverlo, almeno approssimativamente, in tempi trattabili per determinati ambienti. I metodi di soluzione approssimativa più diffusi includono il
== Descrizione matematica del problema ==
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