Harmony (modulo): differenze tra le versioni

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''Harmony'' è stato sviluppato per la [[NASA]], tramite un contratto con l'[[Agenzia Spaziale Europea]] (ESA), da industrie europee ([[Alcatel]]-[[Alenia Spazio]] in primis) nella città di [[Torino]], in [[Italia]]. La responsabilità per lo sviluppo del modulo è stata dell'[[agenzia spaziale italiana|ASI]]. Il braccio robot [[Mobile Servicing System|Canadarm2]] potrà operare tramite un connettore esterno di Harmony.
 
Il modulo arrivò al [[John F. Kennedy Space Center|Kennedy Space Center]] in [[Florida]] il 1° giugno 2003 a bordo dell'[[Airbus A300-600ST Beluga|Airbus Beluga]]. A seguito di ispezione post trasporto, l' [[Agenzia Spaziale Italiana]] (ASI) ha formalmente consegnato ''Harmony'' alla Agenzia spaziale europea (ESA). Il 18 giugno 2003 l'ESA trasferì formalmente la proprietà di ''Harmony'' alla NASA, presso la [[Space Station Processing Facility]] (SSPF) del Kennedy Space Center. La consegna di ''Harmony'' completò un elemento importante dell'accordo di baratto, tra ESA e NASA, firmato a [[Torino]], in Italia, l'8 ottobre [[1997]].
 
== Lancio ==
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== Collegamento di moduli e veicoli in visita ==
''Harmony è'' stato il primo ampliamento di spazio abitativo permanente alla [[Stazione Spaziale Internazionale|ISS]] dopo che il compartimento di attracco ''[[Pirs]] è'' stato aggiunto nel 2001. L' equipaggio della Expedition 16 ha spostato l'[[Pressurized Mating Adapter|Adattatore di Accoppiamento Pressurizzato]] (PMA-2) il 12 novembre 2007 da ''Destiny'' all'ancoraggio a prua di ''Harmony''. L'unità combinata PMA-2 / ''Harmony'' è stata successivamente attraccata alla sua destinazione finale all'estremità anteriore di ''Destiny'' il 14 novembre 2007.<ref name="pma3">{{Cita web|url=https://www.nasa.gov/mission_pages/station/expeditions/expedition15/pma3move.html|titolo=PMA-3 Relocation|accesso=28-09-2007|editore=NASA}}</ref>  Tutte le seguenti missioni dello [[Space Shuttle]] sarebbero attraccate in questa posizione.
 
L'11 febbraio 2008, venne installato il laboratorio europeo ''[[Columbus (modulo)|Columbus]]'' dell'ESA è stato collegato al portello di tribordo del modulo ''Harmony'' durante la missione dello Space Shuttle [[STS-122]]. Il 14 marzo 2008, la sezione pressurizzata del modulo logistico sperimentale (ELM-PS) di [[Japanese Experiment Module|Kibō]] è stata collegata in modo provvisorio al portello Zenit di ''Harmony''. Durante la missione [[STS-124]] dello Space Shuttle, il modulo pressurizzato di Kibō è stato aggiunto al lato sinistro di ''Harmony'' e l'ELM-PS è stato spostato, lasciando il portello Zenit vuoto. Il portello Zenith era originariamente destinato ad essere il connettore di attracco permanente per il [[Centrifuge Accommodations Module]] (CAM), il quale non fu mai realizzato.