Versione delle 17:40, 5 lug 2021 modifica Marco Lattarulo (discussione \| contributi) 1 modifica m La traduzione di "Particle Filter" con "filtro antiparticolato" era errata. Il Particle Filter è uno specifico tipo di filtro di Bayes, non il componente di un'automobile. Non essendoci una traduzione in italiano, ho lasciato il nome proprio in lingua originale. Etichetta: Modifica visuale ← Differenza precedente		Versione delle 00:12, 5 feb 2022 modifica annulla Gelma (discussione \| contributi) Utenti autoverificati 14 973 modifiche m Correzione ortografica Differenza successiva →
Riga 3: == Descrizione matematica del problema == {{S sezione\|informatica}} Data una serie di controlli '''''u<sub>t</sub>''''' e osservazioni del sensore '''''o<sub>t</sub>''''' su fasi temporali discrete '''''t''''', il problema SLAM è calcolare ununa stima dello stato dell'agente '''''x<sub>t</sub>''''' e una mappa dell'ambiente '''''m<sub>t</sub>'''''. Tutte le quantità sono generalmente probabilistiche, quindi l'obiettivo è calcolare: ''P(m<sub>t+1</sub>, x<sub>t+1</sub>\|o<sub>1:t+1</sub>, u<sub>1:t</sub>)''. L'applicazione della regola di Bayes fornisce una struttura per l'aggiornamento sequenziale delle posizioni posteriori, data una mappa e una funzione di transizione '''''P(x<sub>t</sub>\|x<sub>t-1</sub>)'''''. == Algoritmi ==

SLAM (robotica): differenze tra le versioni