Drone FPV: differenze tra le versioni

Versione delle 01:07, 22 set 2021

Versione delle 01:12, 22 set 2021

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{{F|sport|novembre 2020}}

[[File:Dronefpv.png|miniatura|Un tipico drone da corsa autocostruito (2021)]]

Un '''Drone FPV''' o '''drone da corsa''' (dove [[First Person View|FPV]] è un [[acronimo]] in [[Lingua inglese|inglese]] per ''first person view'', ovvero visuale in prima persona) è un [[velivolo]] utilizzato in un'attività sportiva, ricreativa o cinematografica, in cui i partecipanti controllano dei [[Aeromobile a pilotaggio remoto|droni]] (quadricotteri radicomandatiradiocomandati), dotati di telecamere, mentre indossano visori o occhiali montati sulla testa che, grazie ad un modulo di ricezione video appositamente progettato, ricevono in tempo reale la trasmissione video della telecamera montata del drone, permettendone così il controllo come se fossero "a bordo" del drone stesso.

Esistono diversi utilizzi dei droni FPV. Da quello '''cinematico''', per effettuare riprese più dinamiche ed immersive rispetto ai più tradizionali droni stabilizzati, al '''freestyle''', dove i piloti si cimentano perlopiù in acrobazie e ''tricks'' o ''combo di tricks'', fino al '''racing''' nei circuiti.

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Le corse di droni sono iniziate in Germania nel 2011 con un certo numero di piloti dilettanti che si riunivano per gare semi-organizzate a [[Karlsruhe]].<ref>{{Cita news|lingua=en-GB|url=https://www.bbc.com/news/business-56510653|titolo='I put those goggles on and just fell in love'|pubblicazione=BBC News|data=2021-04-12|accesso=2021-05-02}}</ref>

In Italia le competizioni ufficiali sono iniziate circa nel 2014, con i primi tornei indoor come il ModeldromeModelDrome, il Marche Drone Week, il Drone Extreme a Torino.

Dal 2018 si svolgono il '''campionato italiano F9U''' per piloti professionisti e la '''Coppa Italia DRF''', che riunisce professionisti e amatori in un'unica classifica nazionale.

== Caratteristiche ==

I piloti sono in grado di "vedere" quel che la fotocamera montata sul drone inquadra, grazie ad un visore indossato dal pilota. Il radiocomando, il drone e gli occhiali comunicano via radio grazie a delle antenne sintonizzate su una certa banda e frequenza, che devono garantire la minor latenza possibiepossibile. Per questo motivo fino al 2018 sono stati utilizzati esclusivamente sistemi di trasmissione analogica per l'FPV, in grado di garantire latenze da 10ms a 30ms. Dal 2018 con il lancio sul mercato del sistema FPV di [[DJI (azienda)|DJI]], anche il digitale è riuscito a garantire latenze bassissime pur mantenendo una qualità dell'immagine in HD a 1080p.

[[File:Piloti Italiani FPV.jpg|sinistra|miniatura|Piloti italiani in una gara drone racing fpv al ''Badside Flight Camp di Caluso (TO)'']]

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* '''[[Motore brushless|Motori Brushless]]'''

* '''Flight Controller''' ''il cervello del drone, una scheda di circuiti con accelerometro e giroscopio in grado di calcolare in millesimi di secondo la rotazione del drone sui 3 assi cartesiani. Al Flight Controller si collegano tutte le periferiche ad eccezione dei motori che sono saldati invece sugli ESC. Il Flight Controller riceve gli impulsi radio trasmessi dal pilota e di conseguenza regola la velocità dei motori per poter eseguire le manovre, attraverso l'ESC.''

* '''ESC''' ''(Electronic Speed Controller) una scheda elettronica che regola la velocità dei motori in maniera indipendente gli uni dagli altri, per poter garantire la manovrabilità del veivolovelivolo.''

* '''Ricevente RX''' ''un circuito elettronico con antenna che riceve il segnale radio dal radiocomando del pilota.''

* '''Trasmittente video (VTX)''' ''un circuito con antenna trasmittente che trasmette il video feed della telecamera fpv agli occhiali del pilota.''

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* '''GPS'''

* '''Eliche''' ''vengono fissate sulla campana dei motori tramite dadi o viti.''

* '''Batterie''' ''(generalmente [[Lipo (batteria)|LIPO]] o [[Accumulatore agli ioni di litio|Li-Ion]])''

Compenti necessarie per il pilotaggio remoto in FPV '''non montati a bordo:'''

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Su ogni Flight Controller è inoltre installato un '''firmware di volo,''' ovvero un software programmabile tramite il collegamento USB del flight controller ad un computer.

Il firmware di volo permette al flight controller di stabilire in ogni istante l'esatta rotazione del veivolovelivolo sui 3 assi (Roll - Pitch - Yaw) e di applicare il [[Controllo PID|PID]] Loop dopo aver ricevuto i comandi radio impartiti dal pilota.

I principali firmware di volo ad oggi sono: ''Betaflight, Emuflight, iNav e Kiss''.