Fu sviluppato in [[Svizzera]] alla fine degli [[anni 1970]]settanta da [[Niklaus Wirth]], lo stesso che ideò il Pascal. La principale innovazione di Modula rispetto al Pascal è la presenza di un [[sistema modulare]], utilizzato per raggruppare insiemi di dichiarazioni correlate in unità del programma, da cui il nome ''Modula''. Le specifiche del linguaggio sono state scritte da Wirth in un documento del 1976 dal titolo ''Modula. A language for modular multiprogramming''.<ref>[{{Cita web |url=http://e-collection.library.ethz.ch/view/eth:3057 ETH|titolo=Modula |sito=ETH E-Collection:Zurich MODULA|editore=Eidgenössische -Technische ETHHochschule E-Collection<!--Zürich Titolo|accesso=30 generatoottobre automaticamente2014 -->]|lingua=en}}</ref>
Il linguaggio Modula non fu mai rilasciato e il suo sviluppo fu interrotto a seguito della sua pubblicazione. Niklaus Wirth concentrò quindi i suoi sforzi sui successori di Modula: [[Modula-2]], [[Oberon (linguaggio)|Oberon]], [[Modula-2+]] e [[Modula-3]].