La trama segue i tre protagonisti Red Guy, Yellow Guy e Duck Guy, che vivono nella città di Clayhill.<ref>{{Cita web|url=https://www.comedy.co.uk/online/dont_hug_me_im_scared/|titolo=Don't Hug Me I'm Scared - YouTube Sitcom|autore=British Comedy Guide|sito=British Comedy Guide|lingua=en-GB|accesso=2021-08-02}}</ref> Durante la serie, incontrano vari oggetti dalle sembianze antropomorfe, i quali cominciano a cantare riguardo semplici tematiche quotidiane su una melodia allegra simile a una filastrocca. Mano a mano che la canzone prosegue, diventa sempre più evidente che "l'insegnante" della puntata stia sottilmente invitando i personaggi a condividere la propria opinione sull'argomento, con un effetto inquietante. Il [[climax (narrativa)|climax]] di ogni episodio ha solitamente a che fare con l'uso massivo di elementi ''gore'' scioccanti. Gli aspetti della vita che affrontano sono la creatività, il tempo, l'amore, i computer, il cibo e i sogni.<ref>{{Cita web|url=https://twitter.com/beckybocka/status/847823635989528576|titolo=https://twitter.com/beckybocka/status/847823635989528576|sito=Twitter|lingua=it|accesso=2021-08-02}}</ref>
