Hans-Joachim Heusinger si è formato come elettricista tra il [[1939]] e il [[1942]]; si è poi laureato. Ha successivamente prestato servizio nella [[Wehrmacht]] fino al [[1945]]. Dal 1945 al 1951, ha lavorato come elettricista e ingegnere via cavo. Nel [[1947]] si unì ai [[Partito Liberal-Democratico di Germania|Liberal Democratici]] (LLPD). Dal [[1951]] al [[1952]] fu membro del consiglio comunale di [[Lipsia]]. Ricopre anche altre posizioni politiche, in particolare nella direzione del suo partito. Dal [[1955]] al [[1960]] frequenta la formazione per corrispondenza presso l'Accademia tedesca di scienze politiche e giuridiche di [[Potsdam]].
Tra il [[1957]] e il [[1959]] fu direttore della Camera di commercio e dell'industria di [[Cottbus]]. Dal [[1959]] al [[1973]] è stato segretario del comitato di partito e, dal [[1972]] al [[1980]], è stato vicepresidente. Dal [[1961]] è membro della [[Camera del popolo (Repubblica Democratica Tedesca)|Camera del popolo]]; fu dapprima membro della Commissione Giuridica e, dal [[1963]] al [[1973]], fu membro della Commissione per l'industria, l'edilizia e i trasporti. Dal [[1972]] al [[1990]] è stato Ministro della Giustizia della DDR, e fino al [[1989]], uno dei vicepresidenti del Consiglio dei Ministri.
== Onorificenze ==
Hans-Joachim Heusinger è decorato nel [[1975]] con l'[[Ordine al merito per la patria (Germania Est)|Ordine al merito patriottico]].
