Durante il [[Salone dell'automobile di Ginevra|salone di Ginevra]] neldel 2007, Subaru presentò un motore boxer diesel perda ilabbinare al suo sistema Symmetrical AWD, che andò in produzione di serie nell'anno seguente, risultando il primo motore a cilindri contrapposti a gasolio per uso automobilistico al mondo. Il motore 2.0 litri boxer turbo a quattro cilindri raggiunge la potenza di 110 kW (150 CV) a 3600 giri/minuto, nonché una coppia massimo di 350 Nm a 1800 giri/min. Con queste prestazioni il motore boxer è in linea con motori diesel moderni con le più classiche architetture e permette anche dei consumi contenuti (tra 5,1 e 5,3 litri per 100 km per la Legacy ad esempio)<ref>[http://www.subaru.it/modelli/legacy/12legacy_spec_sedan.html Dati tecnici sul sito ufficiale Subaru] {{webarchive|url=https://web.archive.org/web/20130725072328/http://www.subaru.it/modelli/legacy/12legacy_spec_sedan.html |data=25 luglio 2013 }}</ref>.
Il motore è stato reso disponibile prima sulla [[Subaru Legacy|Legacy]], seguito dalla [[Subaru Forester|Forester]] nell'autunno del 2008 (con un motore da 108 kW/147 CV) e dall'Impreza all'inizio del 2009.
