In campo medico, dedicandosi sia alla didattica che alla ricerca, approfondì gli studi sulle malattie veneree e comprese l'importanza sociale della scienza medica esplicitando nel suoi ''Discorsi accademici'', ([[1787]]) le sue critiche al degrado della classe medica e delle strutture ospedaliere.
Per i suoi meriti scientifici, Cirillo fu eletto socio in diverse accademie: l'[[Accademia Nazionale delle Scienze, detta dei XL]], della [[Società botanica fiorentina|Società Botanica Fiorentina]] (antesignana della [[Società botanica italiana|Società Botanica Italiana]]), dell’Accademial’Accademia di scienze e belle lettere di Napoli (antesignana della [[Società Nazionale di Scienze, Lettere e Arti di Napoli]]) e delll'[[Accademia delle Scienze di Torino]].
Nel 1768, Cirillo fu inoltre eletto socio corrispondente della [[American Philosophical Society]] di [[Filadelfia]], fondata nel 1743 da [[Benjamin Franklin]], ma per un errore di trascrizione ildella suolettera nomericevuta fudal erroneamenteConsole Britannico a Napoli Isaac Jamineau, Cirillo fu riportato come "Professor Famitz" nei registri di tale Accademia per 255 anni. NelSoltanto nel 2023, il prof. Amedeo Arena, della [[Università degli Studi di Napoli Federico II|Università degli Studi di Napoli "Federico II"]], è riuscito a dimostrare l'errore e ad indurre l'Accademiala di[[American FiladelfiaPhilosophical Society]] a rendere giustizia ariconoscere Cirillo, riconoscendolo, dopo 255 anni, come il proprio primo socio italiano.<ref>{{Cita web|url=https://www.amphilsoc.org/blog/lost-transcription-long-delayed-recognition-election-aps|titolo=Lost in Transcription – A long-delayed recognition of election to the APS|sito=www.amphilsoc.org|lingua=en|accesso=2023-06-24}}</ref><ref>{{Cita web|url=https://www.monitorenapoletano.it/sito/2023/febbraio/12020-filadelfia-dopo-255-anni-e-stato-riconosciuto-domenico-cirillo-tra-i-primi-soci-dellamerican-philosophical-society.html|titolo=Filadelfia - Dopo 255 anni è stato riconosciuto Domenico Cirillo tra i primi soci dell'American Philosophical Society|sito=www.monitorenapoletano.it|accesso=2023-03-14}}</ref><ref>{{Cita web|url=https://www.ilmattino.it/cultura/libri/american_philosophical_society_riconosce_elezione_domenico_cirillo-7225448.html|titolo=La American Philosophical Society riconosce dopo 255 anni l’elezione dell’intellettuale napoletano Domenico Cirillo|autore=https://www.ilmattino.it/autore/marco-perillo|sito=www.ilmattino.it|data=2023-02-11|lingua=it|accesso=2023-06-24}}</ref>
