Prototipi di Falcon: differenze tra le versioni

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== Storia ==

[[File:Falcon_9_first_stage_attempts_landing_on_ASDS_after_CRS-6_(17170624412).jpg|thumb|Il primo stadio del Falcon 9 tenta di atterrare sull'ASDS mentre il secondo stadio raggiunge l'orbita durante la missione CRS-6.]]Nel 2013, SpaceX cominciò ad utilizzare il Falcon 9 per testare l'atterraggio verticale, oltre ai veicoli adibiti a test esistenti. Nel marzo del 2013 SpaceX annunciò che, a cominciare con il primo volo del Falcon 9 v1.1, il 6 colo della famiglia Falcon 9, tutti i primi stadi sarebbero stati i strumentati ed equipaggiati come il F9R Dev1 per condurre test sulla discesa controllata. L'azienda tentotentò numerosi atterraggi sull'acqua, sia direttamente nell'oceano risultando in un atterraggio morbido nell'acqua, sia sull'Autonomous Spaceport Drone Ships: chiatte modificate per fungere da piattaforme di atterraggio. Nessuno completamente riuscito.

SpaceX riuscì finalmente a far atterrare un primo stadio il 21 dicembre 2015, durante il ventesimo volo del Falcon 9. L'atterraggio è stato un successo e il Falcon 9 v1.1 Full Thrust fu recuperato.<ref name=":6"/><ref>{{Cita web|url=http://www.space.com/31420-spacex-rocket-landing-success.html|titolo=Wow! SpaceX Lands Orbital Rocket Successfully in Historic First|sito=Space.com|accesso=6 gennaio 2016}}</ref><ref>{{Cita web|url=http://spacenews.com/spacex-changes-its-falcon-9-return-to-flight-plans/|titolo=SpaceX Changes its Falcon 9 Return-to-flight Plans - SpaceNews.com|sito=SpaceNews.com|lingua=en|accesso=6 gennaio 2016}}</ref> Al 30 giugno 2016 sono stati recuperati integri quattro stadi.<ref>{{Cita web|url=https://mashable.com/2016/05/27/spacex-drone-ship-third-landing/|titolo=SpaceX does it again: Company lands third rocket on drone ship in the ocean|cognome=Kramer|nome=Miriam|sito=Mashable|accesso=29 giugno 2016}}</ref>