Sono disposti su orbite6 inclinatepiani orbitali inclinati di 55° rispetto al piano equatoriale (quindi non coprono le zone polari) a forma di [[ellissi]] a bassa eccentricità. Ogni piano orbitale ha 3 o 4 satelliti, e i piani sono disposti in modo tale che ogni utilizzatore sulla terra possa ricevere i segnali di almeno 5 satelliti. La loro quota è di 20 200 km. Ciascun satellite emette sulle frequenze di 1,2 e 1,5 GHz derivate da un unico oscillatore ad alta stabilità. Lo scopo della doppia frequenza è quello di eliminare l'errore dovuto alla rifrazione atmosferica. Su queste frequenze portanti, [[Modulazione di fase|modulate in fase]], vengono emessi i messaggi di [[effemeride]], ciascuno della durate di due minuti; essi iniziano e terminano ai minuti pari interi del [[Greenwich Mean Time|GMT]].
Questi messaggi di effemeride contengono il segnale orario e i parametri orbitali del satellite.
