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Con la [[Riforma mariana dell'esercito romano|riforma di Mario]], l'[[esercito romano]] venne ordinato per coorti (dal latino ''cohors, cohortis'') abbandonando la tradizionale formazione del [[Manipolo (storia romana)|manipolo]] che era stata adottata nel corso delle [[guerre sannitiche]].
In realtà la coorte fu ideata da [[Publio Cornelio Scipione|Scipione l'Africano]] durante la [[Conquista romana della Spagna durante la seconda guerra punica|campagna in terra iberica]]. In tale occasione, dopo aver studiato attentamente le caratteristiche dell'ambiente e le tattiche di guerra dell'avversario, ideò questa nuova suddivisione operativa dell'esercito che garantiva allo stesso tempo flessibilità e resistenza durante le [[Battaglia campale|battaglie campali]]. Successivamente [[Gaio Mario|Mario]] la introdusse ufficialmente in tutto l'esercito di Roma.
=== La riforma mariana ===
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