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Foliot
Il '''Foliot''' è una sorta di [[Pendolo#Pendolo a torsione|pendolo a torsione]] o bilanciere a barra orizzontale, utilizzato nei primi orologi completamente meccanici accoppiato ad un [[Scappamento#A verga e ruota corona|scappamento a verga]] con funzione di regolatore della velocità. Fu introdotto in Europa intorno al 1300
Il suo nome fu introdotto dallo scrittore francese Jean Froissart nel 1369-70 nella descrizione che ne fece nel poema allegorico ''
[[File:Verge and foliot from De Vick's clock.svg|thumb|Foliot e scappamento a verga dell'orologio a torre di De Vick, costruito a Parigi nel 1379]]
Il foliot è costituito da un'asta con due pesi posti in prossimità delle sue estremità in posizione variabile.
L'asta, disposta orizzontalmente, è appesa al centro ad un corda ed è fissata ad uno scappamento ad asta verticale che ne consente e regola l'oscillazione alternativa in avanti e indietro attorno al suo asse. La variazione della posizione del due pesi rispetto all'asse modifica la velocità dell'oscillazione e quindi consente la regolazione della precisione dell'orologio, con rallentamento spostando i pesi verso l'esterno e accelerazione spostandoli verso l'interno.
La precisione dei primi orologi a verga e foliot si stima fosse dell'ordine di una o due ore al giorno, precisione migliorata nel corso dei secoli fino a 15 minuti al giorno. La scarsa precisione non era dovuta allo scappamento in sé quanto all'oscillazione irregolare del foliot. Quando nel XVII secolo fu introdotto il pendolo
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