[[Immagine:Monumento a Felipe IV (Madrid) 02.jpg|thumb|110px|left|Statua equestre di Filippo IV]]
La statua equestre di bronzo fu realizzata tra il [[1634]] e [[1640]] da [[Pietro Tacca]], al quale vennero inviati come modelli due quadri dipinti Felipe IV, uno che ritraeritraeva [[FlippoFilippo IV a cavallo]] e un altro che lo raffiguraraffigurava a mezzobusto. Lo scultore, dietro suggerimento di [[Galileo Galilei]], cercò di rendere il più naturale possibile la posizione del cavallo, in maniera tale che lo ritraesse mentre si mantiene solo sulle zampe posteriori. La soluzione fornita da Galilei consisteva nel rendere contratti e massicci i muscoli della parte posteriore e rilassati quelli della parte anteriore. L'opera fu collocata in un primo tempo in uno dei ''[[patio|patios]]'' del [[Parco del Retiro|Palazzo del Buon Ritiro]], poi nella facciata d'ingresso dell'antico [[Real Alcázar di Madrid]], ma durante il governo di [[Don Giovanni d'Austria (XVII secolo)|Don Giovanni d'Austria]] fu rimessa nella posizione precedente, restandovi fino al [[1843]].
