Controllo ottimo: differenze tra le versioni

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Sia definita la seguente cifra di merito: <br>
::<math>J(x_0,u(\cdot),t_0) = \int_{t_0}^{T} l(x(\tau),u(\tau))\, d\tau + m(x(T))</math> <br>
 
Ipotizzando di essere all'istante iniziale <math>t_0</math> e allo stato iniziale <math>x_0</math> l'obiettivo è quello di trovare un controllo ottimo <br>