Controller Area Network: differenze tra le versioni

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Il '''Controller Area Network''', noto anche come '''CAN-bus''', è uno standard [[Porta seriale|seriale]] per [[bus]] di [[computer]], di tipo [[multicast]], introdotto negli [[anni 80]] dalla [[Robert Bosch GmbH]], per collegare [[unità elettroniche di controllo]] (ECU). Il CAN è stato espressamente progettato per funzionare senza problemi anche in ambienti fortemente disturbati dalla presenza di [[onde elettromagnetiche]] e può utilizzare come mezzo trasmissivo una linea a differenza di potenziale bilanciata come la [[RS-485]]. L'immunità ai distubi EMC può essere ulteriormente aumentata utilizzando cavi di tipo [[twisted pair]] (''doppino intrecciato'').
 
Sebbene inizialmente applicata in ambito [[automotive]], come bus per autoveicoli, attualmente è usata in molte applicazioni industriali di tipo [[embedded]], dove è richiesto un alto livello di immunità ai disurbi. Il [[bit rate]] può raggiungere 1 Mbit/s per reti lunghe meno di 40 m. Velocità inferiori consentono di raggiungere distanze maggiori (ad es. 125 kbit/s per 500 m). Il protocollo di comunicazione del CAN è standardizzato come ISO 11898-1 (2003). Questo standard descrive principalmente lo strato (''layer'') di scambio dati (''data link layer''), composto dallo strato sottostante (''sublayer'') "logico" (''Logical Link Control, LLC'') e dallo strato sottostante del ''Media Access Control, (MAC)'' e da alcuni aspetti dello strato "fisico" (''physical layer'') descritto dal modello [[ISO/OSI]] (''ISO/OSI Reference Model''). I protocolli di tutti gli altri layer sono lasciati alla libera scelta del progettista della rete.
 
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The CAN data link layer protocol is standardized in ISO 11898-1 (2003). This standard describes mainly the [[data link layer]] &mdash; composed of the [[Logical Link Control]] (LLC) [[sublayer]] and the [[Media Access Control]] (MAC) [[sublayer]] &mdash; and some aspects of the [[physical layer]] of the [[ISO/OSI Reference Model]]. All the other protocol layers are left to the network designer's choice.
 
== Data transmission ==