La Torre Hidalgo è immersa nella rigogliosa [[macchia mediterranea]] e si presenta come un edificio a sezionepianta quadrata, poggiante su unaun basebasamento a scarpa appena abbozzata;abbozzato, con le pareti intonacate presentanoa alcunemalta ove si aprono in vari punti una serie di feritoie. Nell'insieme, la struttura difensiva checostiera si apronodispone su varitre livelli.
L'accesso alla [[torre]] è possibile attraverso ununa portonesemplice situatoporta rettangolare che si apre al piano rialzato, raggiungibilepreceduta attraversoda una caratteristica rampa di scale, allatramite la quale è congiuntoraggiungibile, che terminava attraversocon un piccolo [[ponte]] levatoio che originariamente dava maggiori garanzie di sicurezza nel controllare gli accessi alla torre: la conservazione del ponte levatoio costituisce un elemento saliente, essendo stato perduto in numerose torri costiere a seguito di lunghi periodi di degrado o ristrutturazioni posticce. Alla sommità della [[torre]] è presente una [[caditoia (castello)|caditoia]] che sporge sopra il [[ponte]] levatoio, aimplementando difesacosì dellail portasistema d'ingressodi sicurezza presente nella torre.
