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{{Carro armato
{{Infobox Arma da fuoco
|immagine = [[File:RPG-29VCA Palmaria 155 USGovmm.JPG|300px250px]]
|nome = RPG-29
|didascalia= Carro TAM con torretta del Palmaria.
|immagine = [[File:RPG-29 USGov.JPG|300px]]
|nome= Palmaria
|didascalia = L'RPG-29 con la granata PG-29V.
|equipaggio= 5
|nazione = {{URS}}
|lunghezza= 11,4
|tipo = lanciarazzi anticarro
|larghezza = 2,3
|era = moderna
|altezza= 2,8
|data_progettazione =
|peso= 46
|inventore =
|corazzatura= acciaio
|periodo_produzione =
|primario= obice da 155 mm
|produzione =
|secondario= mtg. da 7.62 mm
|durata_servizio = [[1989]] - oggi
|apparati tiro=
|operatori = [[Russia]] e altri
|motore= 8 cilindri diesel
|guerre = [[Guerra d'Iraq]] <br/> [[Guerra del Libano (2006)|Guerra in Libano del 2006]]
|hp= 750
|varianti =
|trazione=
|specifiche_tipo =
|sospensioni=
|calibro = 105 mm (canna) <br/> 65/105 mm (granata)
|velocità= 60
|munizioni = PG-29V in tandem <br/> TBG-29V termobarica
|rapporto Pp= 16
|azione =
|autonomia= 500
|rof =
|pendenza max=
|velocity = 280 m/s
|note=
|range = 500 m
|lunghezza = 1850 mm (pronto al fuoco) <br/> 1000 mm (ripiegato)
|canna =
|larghezza =
|altezza =
|peso = 12.1 kg (scarico) <br/> 18.8 (carico)
|capacity =
|mire = metalliche, ottiche e visori notturni
|note =
|ref = [http://world.guns.ru/grenade/gl04-e.htm WorldGuns.ru]
}}
 
Il '''Palmaria''' è un [[Semovente d'artiglieria|cannone semovente]] italiano, fabbricato dalla [[OTO Melara]] e destinato all'esportazione.
 
== Bibliografia ==
 
*Gourley R. Scott, [http://www.thefreelibrary.com/Fire+for+effect:+western+developments+in+self-propelled+artillery-a09046167 ''Fire for effect: western developments in self-propelled artillery''], Armada International, 1990