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In seguito al ritorno nel [[Regno Unito]] dall'operazione [[Vigilant Warrior]], la ''Cardiff'' partecipò nel [[1995]] all'esercitazione nato denomina "Strong Resolve" che si tiene periodicamente con cadenza quadriennale.
La nave è statostata poi immediantamente mandata a [[Portland]] dove ha partecipato all' OST in preparazione all'assunzione delldel comando del [[Fleet Ready Escort]]. Dopo Ll'OST attese il cinquantesimo anniversario della [[Giornata della Vittoria in Europa]] a [[Copenhagen]] e [[Oslo]]. Dopo una breve visita nella sua città omonima, la ''Cardiff'' fece rotta su [[Plymouth]] dove era programmata un'esercitazione di addestramento. Prese parte all'[[Operazione Bright Star]] un'esercitazione multinazionale che si tiene ogni due anni in [[Egitto]]. Nel novembre del 1995 la ''Cardiff'' divenne la prima nave militare inglese ad entrare nel porto della capitale [[Libano|libanese]] in 27 anni, per celebrare l'occasione venne fondato il [[Beirut Phoenicians Rugby Club]]<ref>{{cite web|url=http://www.rugbylebanon.com/TeamHistory.htm|title=Team History|publisher=www.rugbylebanon.com|accessdate=2008-05-25}}</ref>. Dopo la visita a [[Beirut]], seguirono due visite, una in [[Tunisia]], e una a [[Gibilterra]].<ref name="Navy News"/>.
Nel 2000, passò sei mesi con la [[RFA Black Rover (A273)]]<ref>{{cite web |url=http://www.royal-navy.mod.uk/server/show/conWebDoc.3440/changeNav/3533 |title=''Cardiff'' — Back from sunnier climes |publisher=Royal Navy|accessdate=2008-03-04}}</ref> nei [[Caraibi]], con lo scopo di soccorrere la popolazione dell'isola di [[Caye Caulker]] vicino al [[Belize]] appena colpita dall'[[Uragano Keith]]. Oltre ricostruire le strade, distribuire aiuti e mettere in sicurezza gli edifici e i cavi elettrici, il personale della ''Cardiff'' si occupò di prevenire il diffondersi di malattie<ref>{{cite web |url=http://www.royal-navy.mod.uk/server/show/conWebDoc.3416/changeNav/3533 |title=HMS ''Cardiff'' and RFA ''Black Rover'' assist in wake of Hurricane Keith|publisher=Royal Navy|accessdate=2008-03-04}}</ref>.
In ottobre prese anche parte all'esercitazione NATO "Unified Spirit" lungo la costa orientale degli Stati Uniti. "Unified Spirit" è un'esecitazione che si tiene ogni 4 anni con l'obiettivo di sostenere le operazioni di pace promosse dall'Onu<ref>{{cite web|url=http://www.globalsecurity.org/military/ops/unified-spirit.htm|title=Unified Spirit|publisher=www.globalsecurity.org|accessdate=2008-06-25}}</ref> .
Sempre nello stesso anno partecipò ad un'altra esecitazione, questa volta promossa dalla Royal Navy, dopo che il suo sistema di combattimento era stato integrato con il nuovo sistema [[Digital Fires Network]]<ref name="isbn0-309-08873-9">{{cite book |title=The Role of Experimentation in Building Future Naval Forces |url =http://books.google.com/books?id=9sgMI18jDWMC&pg=PA67&dq=%22HMS+Cardiff%22&as_brr=3&sig=OUGbI3tEIOqIHoqOhZtAXrj8Szg |publisher=National Academies Press |___location=Washington, D.C |year=2004 |pages=67 |isbn=0-309-08873-9 |accessdate=2008-03-11 |author=Committee for the Role of Experimentation in Building Future Naval Forces, Naval Studies Board, Division on Engineering and Physical Sciences ; National Research Council of the National Academies.}}</ref>.
Nel 2003 effettuò la sua ultima missione nel [[Golfo Persico]], durante i suoi anni di servizio nel golfo, la ''Cardiff'' ispezionòha ispezionato 178 imbarcazioni, sequestòsequestrato 25.000 tonnellate di [[Petrolio]] e impedendo complessivamente il contrabbando di merci per un valore totale di 2 milioni di dollari. La nave venne sostituita dalla [[HMS Richmond (F239)|HMS ''Richmond'']] prima dell' inizio della guerra in Iraq e ritornò a [[Portsmouth]] il [[4 aprile]] [[2003]]<ref>{{cite web |url=http://www.royal-navy.mod.uk/server/show/conWebDoc.3706/changeNav/3533 |title=HMS ''Cardiff'' returns from Gulf patrols |publisher=Royal Navy|accessdate=2008-03-04}}</ref>. Alla fine del [[2003]], la nave fu coinvolta nell'annuale giornata di dimostrazioni navali<ref>{{cite news |first=Richard |last=Scott |title=Sea Days 2003 |work=Jane's Navy International |publisher=[[Jane's Information Group]] |date=2003-11-01 }}</ref> , e in ottobre venne usata dalla [[QinetiQ]] per effettuare dei test<ref>{{cite news |first=Giles |last=Ebbutt |title=QinetiQ tests Maritime Tactical Network |work=Jane's Navy International |publisher=[[Jane's Information Group]] |date=2004-09-01 }}</ref>
Infine nel [[2005]] partecipò alla celebrazione del duecentesimo anniversario della [[Battaglia di Trafalgar]] appena due settimane prima di essere radiata<ref>{{cite web|url=http://web.archive.org/web/20051115110110/http://www.trafalgar200.com/tallship_royal_ships.html|title=Trafalgar 200 - Media Information|publisher=web.archive.org|accessdate=2008-05-13|archiveurl=http://web.archive.org/web/20051115110110/http://www.trafalgar200.com/tallship_royal_ships.html
|archivedate=2005-11-15}}</ref>.
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