Controller Area Network: differenze tra le versioni

Versione delle 10:16, 4 apr 2006

Versione delle 08:50, 7 apr 2006

Riga 39:

==Frames==

Tutti i frames (detti anche "messaggi") iniziano con un bit di "start-of-frame" (SOF).

I frame del CAN possono essere di quattro tipi:

* Data frame: frame contenente i dati che il nodo trasmette.

* Remote frame: frame che richiede la trasmissione di un determinato identificatore.

* Error frame: frame trasmesso da un qualsiasi nodo che ha rilevato un errore.

* Overload frame: a frame toche injectintroduce aun delayritardo betweenfra data andframe e/oro remote framesframe.

<!--

CAN has four frame types:

* Data frame: a frame containing node data for transmission

* Remote frame: a frame requesting the transmission of a specific identifier

* Error frame: a frame transmitted by any node detecting an error

* Overload frame: a frame to inject a delay between data and/or remote frames

=== Data frame ===