Controller Area Network: differenze tra le versioni

Versione delle 08:50, 7 apr 2006

Versione delle 14:19, 7 apr 2006

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Tutti i frames (detti anche "messaggi") iniziano con un bit di "start-of-frame" (SOF).

I frame del CAN possono essere di quattro tipi:

* '''Data frame''': frame contenente i dati che il nodo trasmette.

* '''Remote frame''': frame che richiede la trasmissione di un determinato identificatore.

* '''Error frame''': frame trasmesso da un qualsiasi nodo che ha rilevato un errore.

* '''Overload frame''': frame che introduce un ritardo fra data frame e/o remote frame.

=== Data frame ===

<!--

Sono i frame che eseguono l'effettiva trasmissione dei dati. I messaggi possono avere due formati:

* ''Base frame format'': withcon 11 identifierbit di bitsidentificazione.

* ''Extended frame format'': withcon 29 identifierbit di bitsidentificazione.

Lo standard CAN ''deve'' obbligatoriamente riconoscere il formato ''base frame'' e ''può'' opzionalmente riconoscere il formato ''extended frame format'' (che, tuttavia, deve essere ''tollerato'').

=== Data frame ===

The data frame is the only frame for actual data transmission. There are two message formats:

* Base frame format: with 11 identifier bits

* Extended frame format: with 29 identifier bits

<!--

The CAN standard requires the implementation ''must'' accept the base frame format and ''may'' accept the extended frame format. But ''must'' tolerate the extended frame format.

==== Base frame format ====