Controller Area Network: differenze tra le versioni

Versione delle 14:19, 7 apr 2006

Versione delle 08:02, 9 apr 2006

Riga 38:

==Frames==

Tutti i frames (detti anche "messaggi") iniziano con un bit di "start-of-frame" (SOF).

I frame del CAN possono essere di quattro tipi:

Riga 46 ⟶ 47:

===Data frame===

Sono i frame che eseguono l'effettiva trasmissione dei dati. I messaggi possono avere due formati:

*''Base frame format'': con 11 bit di identificazione.

Riga 51 ⟶ 53:

Lo standard CAN ''deve'' obbligatoriamente riconoscere il formato ''base frame'' e ''può'' opzionalmente riconoscere il formato ''extended frame format'' (che, tuttavia, deve essere ''tollerato'').

<!--

==== Base frame format ====

The frame format is as follows:

Il formato del base frame ha la seguente struttura:

{| class="wikitable"

|- bgcolor="#CCCCCC"

! FieldNome namedel campo !! LengthLunghezza (bitsnumero di bit) !! PurposeScopo

|-

| Start-of-frame || 1 || DenotesIndica thel'avvio startdella ofsequenza framedi transmissiontrasmissione

|-

| IdentifierIdentificatore || 11 || AIdentificatore (uniqueunico) identifierdei for the datadati

|-

| RemoteRichiesta transmissionremota requestdi transmissione (RTR) || 1 || MustDeve essere un bebit dominantdominante

|-

| IdentifierBit extensionaggiuntivo bitdi identificazione (IDE) || 1 || MustDeve beessere un bit dominantdominante

|-

| ReservedBit bitriservato (r0) || 1 || ReservedRiservato

|-

| DataCodice lengthdi codelunghezza dati (DLC) || 4 || NumberNumero di byte ofper bytescodificarre ofciascun datadato (0-8 bytesbyte)

|-

| DataCampo fielddati || 0-8 bytesbyte || DataDati toda be transmittedtrasmettere (lengthla dictatedlunghezza byè DLCspecificata fielddal campo DLC)

|-

| CRC || 15 || [[CyclicControllo redundancydi checkparità a ridondanza]]

|-

| delimitatore CRC delimiter || 1 || MustDeve essere un bebit recessiverecessivo

|-

| Slot ACK slot || 1 || TransmitterIl transmittitore invia un bit recessivo e ogni sendsricevitore recessivepuò andconfermare anyla receiverricezione cancon assertun abit dominantdominante

|-

| Delimitatore ACK delimiter || 1 || MustDeve essere un bebit recessiverecessivo

|-

| End-of-frame (EOF) || 7 || MustDeve beessere recessiveun bit recessivo

|}

Un vincolo imposto al campo dell'identicatore è che i primi 7 bit non possono essere tutti recessivi.

One restriction placed on the identifier is that the first 7 bits cannot be all recessive bits.

<!--

==== Extended frame format ====

Riga 165 ⟶ 169:

* [[CANcaseXL log]] logging device

-->

== External links ==

* [http://www.can.bosch.com/ Bosch's Controller Area Network homepage]

* [http://www.kvaser.com/can/protocol/index.htm Well organized CAN educational page]

== Collegamenti esterni ==

* [http://www.odva.org/ DeviceNet Official Website]

* [http://www.can-cia.org/canopen/ CANopen overview]

* {{en}} [http://www.can.bosch.com/ Bosch's Controller Area Network homepage della Bosch]

* [http://www.kvaser.com/can/protocol/index.htm WellTutorial organizeddel CAN educational page]

* [http://www.odva.org/ DeviceNetSito Officialufficiale WebsiteDeviceNet]

* [http://www.can-cia.org/canopen/ CANopenPanoramica overviewsul CANopen]

* [http://www.can-wiki.info/ CAN-Wiki]

* [http://www.can-cia.org/ CAN in Automationnell'automazione (CiA) internationalGruppo users'internazionale andutilizzatori manufacturers'e groupcostruttori]

* [http://www.launch-techs.com/Support/Info/can-bus.htm Mercedes Benz CAN DATA BUS della Mercedes Benz ]

* [http://www.yamar.com/DCAN250.html CAN-BUS overper vehiclecontrollo power-lineveicoli]

* [http://www.vector-informatikinterfacebus.com/english/indexDesign_Connector_CAN.html?../products?can_solutions.php Descrizione dell'interfaccia CAN information byBus, onePin ofOut thee firstnomi Tooldei supplierssegnali]

* [http://www.interfacebus.com/Design_Connector_CAN.html CAN Bus Interface Description CANbus Pin Out, and Signal Names]

[[Category:Serial buses]]

-->

==Voci correlate==

Riga 195 ⟶ 200:

[[ru:Controller Area Network]]

[[sv:CAN-buss]]

<!--

[[Category:Serial buses]]

-->