SLAM (robotica): differenze tra le versioni

Versione delle 14:43, 17 feb 2010

Versione delle 14:56, 19 mag 2010

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Per '''SLAM''' (dall'inglese ''Simultaneous Localization and Mapping'') si intende il processo per cui un [[robot]] si muove in un ambiente sconosciuto, costruisce la [[mappa]] di tale ambiente ed è capace di localizzarsi all'interno di quella mappa.

== Voci correlate ==

*[[Robotica]]

*[[Filtro di Kalman]]

== Collegamenti esterni ==

* {{en}}[http://ocw.mit.edu/NR/rdonlyres/Aeronautics-and-Astronautics/16-412JSpring-2005/9D8DB59F-24EC-4B75-BA7A-F0916BAB2440/0/1aslam_blas_repo.pdf SLAM For Dummies (A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping)] {{pdf}}

{{Portale|Ingegneria}}

[[Categoria:Robotica]]