Philosophiae Naturalis Principia Mathematica: differenze tra le versioni
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== Il contesto storico ==
=== L'inizio della [[rivoluzione scientifica]] ===
Un secolo prima della nascita di [[Isaac Newton|Newton]], [[Niccolò Copernico]] aveva spostato la terra dal centro dell'universo con la sua teoria eliocentrica. Il modello fu completato da [[Johannes Kepler]] nel 1609, quando egli scoprì che le orbite planetarie sono [[ellisse|ellittiche]], che il [[sole]] è uno dei fuochi e che Il raggio vettore che unisce il centro del Sole con il centro del pianeta descrive aree uguali in tempi uguali.
(vedi [[Leggi di Keplero]]).
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