Controllo in feedback linearization: differenze tra le versioni

Versione delle 21:35, 7 giu 2011

Versione delle 20:54, 9 giu 2011

Riga 140:

\end{bmatrix}.</math>

Quindi, con un 'appropriata scelta di <math>k</math>, si possono arbitrariamente posizionare i poli del sistema a ciclo chiuso linearizzato.

=== Dinamica zero instabile ===