Controllo in feedback linearization: differenze tra le versioni
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dove <math>x \in \mathbb{R}^n</math> è il vettore di stato, <math>u \in \mathbb{R}^p</math> è il vettore di ingresso e <math>y \in \mathbb{R}^m</math> è il vettore di uscita. L'obiettivo è sviluppare un vettore di ingresso
:<math>u = a(x) + b(x)v
che renda lineare la funzione ingresso-uscita tra il nuovo ingresso <math>v</math> e l'uscita <math>y</math>. A questo punto può essere applicata una classica strategia di controllo per sistemi lineari.
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