Apparteneva alla [[Popilii|gens Popilia]], che, come indicherebbe il [[nome]], era di origine [[Etruschi|etrusca]]. Nel [[169 a.C.]] fece parte dell'[[ambasciatore|ambasciata]] inviata da [[Antica Roma|Roma]] in [[Antico Egitto|Egitto]] per fermare l'invasione di [[Antioco IV Epifane]], re di [[Impero seleucide|Siria]]. Alla richiesta romana di desistere dall'attaccare [[alessandria d'Egitto|Alessandria]], il sovrano seleucide prese tempo, ma Popilio gli impose di fermarsi e i Siriani si ritirarono. [[Censore]] nel [[159 a.C.]], insieme al collega Scipione Nasica, fece costruire il primo [[orologio]] ad [[acqua]] in Roma.
