Principio di D'Alembert: differenze tra le versioni
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::::<math>\vec{F}-m\vec{a}=\vec{R_{i}}=0</math>
Cioè chiamando forze di inerzia il prodotto della massa del punto per la sua accelerazione cambiato di segno, possiamo dire che
Se scriviamo le tre equazioni cartesiane potremo dire:
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