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Riga 1: {{W\|ingegneria\|novembre 2006}} La '''risposta libera nello [[variabili di stato\|stato]]''' a partire dallo stato iniziale <math>x_0</math> rappresenta l'evoluzione dello stato di un sistema nell'ipotesi che, nell'intervallo di osservazione <math>[t_0,t[</math>, sia nullo l'ingresso ''u(t)'', cioè il [[vettore]] delle variabili su cui si agisce, a seconda delle caratteristiche di [[controllabilità]] del sistema, per modificare l'andamento o [[traiettoria dello stato]] (in [[funzione]] del tempo ''t''). Nel caso dei [[sistemi dinamici lineari tempo invarianti]], nell'ipotesi che la [[matrice]] A sia [[diagonalizzabile]] con [[autovalori]] [[reali]] si è dimostrato che la risposta libera nello stato risulta:

Risposta libera: differenze tra le versioni