Le esigenze della marina tedesco-occidentale nel settore della guerradi mine, da combattere nel delicato settore del [[MareMar Baltico]] e [[Mare del Nord]], hanno trovato una risposta nella versatile '''classe Lindau''' o '''Type 320''', [[cacciamina|cacciamine]] che sono state anche la rinascita per la cantieristica militare tedesca, essendo le prime navi militari postbelliche costruite dalla [[Germania]].
Esse hanno scafo in legno, ma sovrastrutture in acciaio amagnetico, e per migliorarne le prestazioni 12 sono state aggiornate, nel periodo 1968-79 allo standard Type 331A o B con sonar migliorati, e 2 veicoli da ricognizione subaquea PAP104 francesi, filoguidati con carica di 100kg sistemabile vicino alle mine, e un team di sommozzatori.
UnUna trasformazione ancora più interessante, che risolve alla radice il problema di far operare vicino ad un campo minato una unità navale, ha prtatoportato a modificare il sistema Troika. In tal modo, gli ultimi 6 cacciamine non ancora modificati hanno avuto a disposizione uno strumento particolare, 3 motoscafi radioguidabili sopra i campi minati, provvisti di sistemi magnetici, acustici e meccanici per far esplodere le mine. Il sistema è conosciuto come classe '''Type 351''' e, almeno in teoria, risolve alla base il problema della sicurezza del cacciamine, molto meglio che uno scafo in vetroresina o in acciaio amagnetico. Esso non ha avuto molto seguito all'estero, comunque, nonostante le potenzialità indubbiamente elevate, abbinate comunque ad un sonar e al team subaqueo.
