Controllo ottimo: differenze tra le versioni

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== Bibliografia ==

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*P. Dorato, C. Abdallah, V. Cerone ''Linear quadratic control: an introduction'', Prentice Hall, [[1995]].

* [http://www.acadotoolkit.org ACADO Toolkit - Open Source Toolkit for Automatic Control and Dynamic Optimization (C++, MATLAB interface available)]