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=== Rescue A ===
[[File:RescueA riuscita.jpg|thumb|Un robot, durante una gara di Rescue A, solleva la vittima|right|400px]]
In questa specialità i robot si muovono all'interno di un'arena, checomposta si compone dida tre stanze collegate tra loro da un corridoio e una rampa, che dovrebbe simulare un edificio crollato.
MentrePer sispostarsi trovatra ini una dellevari primeambienti due stanze il robot deve seguire una linea nera tracciata per terra (tipicamente col nastro isolante) e superare vari ostacoli quali: interruzioni nella linea, blocchi di legno inamovibili e delle "macerie", cioè cilindretti di legno fissati a terra sulla linea o stecchini di legno tipo "spiedino". Per passare da una stanza all'altra il robot deve percorrere un corridoio largo 30 centimetri. <br>
InveceNell'ultima per arrivare alla terza stanza, che è sopraelevata, il robot deve salire una rampa, simile al corridoio, ma più lunga e in salita. Arrivato nella stanza deve individuare la "vittima", ovvero una lattina da bibita rivestita di alluminio, prenderla, sollevarla e depositarla su di un piedistallo nero presente in uno dei tre angoli della stanza (uno è occupato dalla porta per cui entra il robot).<nowiki><ref name="regolamento_A></nowiki>[https://docs.google.com/viewer?url=http%3A%2F%2Frcj.robocup.org%2Frcj2014%2FrescueA_2014.pdf Regolamento della Rescue A aggiornato al 2014]<nowiki></ref></nowiki><br>
Invece nella Rescue A "Under 14" il robot deve solo seguire la linea e superare gli ostacoli attraverso due stanze alla fine delle quali deve fermarsi e riconoscere la lattina emettendo un suono o accendendo una luce.<ref name="Rescue A under 14"> [http://www.robocupjr.it/2/wp-content/img/2012/03/Rescue_U14_2012_Clarabella-1_3_.pdf Regolamento Rescue A under 14 aggiornato al 2012]</ref>
Ulteriori informazioni:[https://docs.google.com/viewer?url=http%3A%2F%2Frcj.robocup.org%2Frcj2014%2FrescueA_2014.pdf Regolamento della Rescue A aggiornato al 2014]<br>
=== Rescue B ===
Questa specialità differisce dalla Rescue A per la mancanza di un percorso segnato e per il tipo di vittime da "salvare".
Questa specialità è simile alla Rescue A, in quanto il robot deve sempre superare gli ostacoli posti all'interno dell'arena e salvare delle vittime, tuttavia ci sono alcune sostanziali differenze. Innanzitutto l'arena è costituita da un labirinto e non da tre stanze separate, poi non c'è alcuna linea per terra e inoltre il robot deve identificare non una, ma alcune vittime (per regolamento devono essere almeno 5), rappresentate da alcuni blocchi scaldati fino a raggiungere una temperatura di 37°.<nowiki><ref name="regolamento_B></nowiki>[https://docs.google.com/viewer?url=http%3A%2F%2Frcj.robocup.org%2Frcj2014%2FrescueB_2014.pdf Regolamento della Rescue B aggiornato al 2014]<nowiki></ref></nowiki>
<nowiki> </nowiki>In questa arena il robot deve orientarsi autonomamente in un labirinto dove nelle pareti sono fissate delle piastre riscaldate ( 37-40 °C) che simulano la presenza di un un umano. Una volte individuate le vittime il robot deve segnalarle e depositare un kit di soccorso.
Ulteriori informazioni [https://docs.google.com/viewer?url=http%3A%2F%2Frcj.robocup.org%2Frcj2014%2FrescueB_2014.pdf Regolamento della Rescue B aggiornato al 2014]
=== Soccer ===
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