Robot Operating System: differenze tra le versioni

Versione delle 19:06, 3 giu 2015

Versione delle 19:27, 27 gen 2016

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| SistemaOperativo = GNU/Linux

| Piattaforme_supportate = [[x86|x86-based]] (''i386''), [[Architettura ARM|ARM]] (''armhf'')

| Data_primo_rilascio= = {{StartData datee and agetempo|2007}}

| Data_ultimo_rilascio = Jade Turtle<ref>{{cita web|url=http://wiki.ros.org/jade |titolo=ROS Jade Turtle |editore=Wiki.ros.org |accesso=1 giugno 2015}}</ref>

| DataUltimaVersione = {{StartData datee and agetempo|df=yes|2015|05|23}}

| Linguaggio = C++

| Linguaggio2 = Python

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Sia gli strumenti per lo sviluppo che le librerie sono indipendenti dal linguaggio di programmazione utilizzato (C++, Python e LISP) e sono pubblicati sotto licenza BSD. Per questo motivo sono software libero utilizzabile sia per scopi commerciali che di ricerca. La maggior parte dei pacchetti è stata rilasciata usando diverse licenze open source. Questi pacchetti realizzano le funzionalità di uso comune come: drivers, modelli tridimensionali di robot, strumenti per la localizzazione e altri algoritmi.

Le principali librerie per processi ROS client sono orientate verso i sistemi operativi Unix, soprattutto a causa della loro dipendenza da altri software open source. Ubuntu Linux è elencato come sistema operativo "ufficialmente supportato", mentre altri sistemi come Fedora, Android, Arch Linux, e Microsoft Windows sono supportati solo come "sperimentali" dalla comunità. Altre librerie come rosjava e roslibjs, hanno permesso di supportare MATLAB e i tradizionali web browser.

== Note ==