Controllo ottimo: differenze tra le versioni

Versione delle 00:15, 22 set 2015

Versione delle 16:33, 3 ott 2015

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==Controllo ottimo a minimo tempo==

Utilizzato nel controllo di robot, è una strategia di controllo che permette di ottenere un segnale stabilizzante il sistema (eventualmente capace di fare [[tracking asintotico]]), che '''minimizzi il tempo necessario per eseguire l'operazione'''. Poiché il [[tempo di salita]] necessario per arrivare a regime è funzione inversa del segnale di controllo al sistema, in genere lal'ingresso u(t) sintetizzatasintetizzato è grande in modulo. L'estremizzazione del controllo a minimo tempo è il controllo BANG-BANG nel quale il controllo può assumere solo 3 valori: saturazione positiva, saturazione negativa e nullo.

== Bibliografia ==