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# For {{math|<var>i</var> {{=}} 1, 2, 3, …}}
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## {{math|<var>'''h'''</var> {{=}} '''<var>x</var>'''<sub><var>i</var>−1</sub> + <var>α'''p'''<sub>i</sub></var> }}
## If {{math|<var>'''h'''</var>}} is accurate enough, then set {{math|<var>'''x'''<sub>i</sub></var> {{=}} <var>'''h'''</var>}} and quit
## {{math|<var>'''s'''</var> {{=}} <var>'''r'''</var><sub><var>i</var>−1</sub> − <var>α'''v'''<sub>i</sub></var>}}
## {{math|'''<var>t</var>''' {{=}} '''<var>As</var>'''}}
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# {{math|'''<var>v</var>'''<sub>0</sub> {{=}} '''<var>p</var>'''<sub>0</sub> {{=}} '''0'''}}
# For {{math|<var>i</var> {{=}} 1, 2, 3, …}}
## {{math|<var>ρ<sub>i</sub></var> {{=}} ('''<var>r̂</var>'''<sub>0</sub>, '''<var>r</var>'''<sub><var>i</var>−1</sub>)}}
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## {{math|'''<var>y</var>''' {{=}} '''<var>K</var>'''<sup>−1</sup>'''<var>p</var>'''<sub><var>i</var></sub>}}
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## {{math|'''<var>z</var>''' {{=}} '''<var>K</var>'''<sup>−1</sup>'''<var>s</var>'''}}
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