ICub: differenze tra le versioni
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Il [[robot]] [[umanoide]] ICub versione 1 è alto 104 cm e pesa 22 kg.
===53
Si stima che iCub, nella sua versione finale, avrà 53 [[Grado di libertà (meccanica classica)|gradi di libertà]] di [[Moto (fisica)|movimento]], organizzati nel seguente modo:
* 7 per ogni [[braccio robotico]]
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