Robot seriale: differenze tra le versioni

Versione delle 19:23, 5 mag 2016

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I '''robot seriali''' {{cn|sono i [[robot industriali]] più comuni}}. Essi sono progettati come una serie di collegamenti uniti da giunzioni azionate da un motore che si estendono da una base a un terminale. Spesso hanno la struttura del braccio [[Antropomorfismo|antropomorfo]] avente una "spalla", un "gomito", e un "polso". I robot seriali hanno solitamente sei articolazioni, poiché richiedono almeno sei gradi di libertà per posizionare un oggetto manipolato in una posizione ed un orientamento arbitrari nello spazio di lavoro del robot.

Un'applicazione comune dei robot seriali nell'industria è il robot per assemblaggio automatico, chiamato [[robot SCARA|SCARA]], che ha quattro gradi di libertà.

[[File:Scara.gif|thumb|Robot SCARA]]