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Il '''Symmetrical AWD''' è il sistema [[trazione integrale|di trazione integrale permanente]] sviluppato e prodotta dalla [[Casacasa automobilistica]] [[giappone]]se [[Subaru (azienda)|Subaru]].
A differenza di altri produttori automobilistici, il sistema non è un optional con il quale trasformare, per esempio, una macchina a trazione anteriore in un cosiddetto “4x4”, bensì è una parte integrante del concetto della vettura.
== Caratteristiche ==
[[File:Subaru XV Symmetrical AWD logo.JPG|thumb|IlLogo del sistema ''Symmetrical AWD'' montato su una [[Subaru XV]]]]
Il nome “'''''Symmetrical''' '''A'''ll '''W'''heel '''D'''rive''” viene dato dall'ordinamento simmetrico dell'impianto e di tutti i suoi componenti, come i [[Giunto cardanico|giunti cardanici]] e i [[Differenziale (meccanica)|differenziali]], lungo l'asse longitudinale della vettura.
Solitamente, il sistema viene combinato con un motore [[motore a cilindri contrapposti|boxer]], altro tratto tipico per Subaru. La scatola del [[Cambio (meccanica)|cambio]] si trova dietro l'asse anteriore mentre il differenziale centrale e quello dell'asse anteriore sono integrati nell'impianto. Inoltre, alcuni modelli hanno anche un [[differenziale autobloccante]] sull'asse posteriore. Il modello sportivoLa [[Subaru Impreza#WRX STi|Impreza WRX STI]] ha dei differenziali con blocco automatico su tutte e due legli assi. Il fatto di avere un motore “piatto” e posizionato più “piatto”in basso rispetto a uno con architettura in [[Motore in linea|linea]] o a [[Motore a V|V]], in combinazione con la disposizione orizzontale dell'impianto di trasmissione e di cambio, abbassa notevolmente il cosiddetto [[Centro di massa|baricentro]] della macchina, aumentandone la stabilità laterale e di conseguenza il comfort alla guida.<ref>{{Cita web|url=http://www.motorionline.com/2015/11/05/subaru-symmetrical-awd-un-video-ci-mostra-come-funziona/|titolo=Subaru Symmetrical AWD, un video ci mostra come funziona|sito=Motorionline.com|data=2015-11-05|accesso=2016-10-26}}</ref>
== Distribuzione ==
[[File:SymmetricalAWD.JPG|thumb|Dimostrazione al Salone di Ginevra nel 2005]]
=== Vetture a cambio manuale ===
Nella variante standard con [[Cambio (meccanica)#Manuale .28cambio ad H.29|cambio manuale]] la forza motrice viene distribuita sullesui due assi (con un rapporto 50:50), tramite un [[Trasmissione (meccanica)|differenziale]] con bloccogiunto viscoso.
In occasione di slittamento delle gommeruote, ma anche in curva, si può creare una differenza di giri tra l'asse anteriore e quella posteriore. In quel caso interviene il differenziale viscoso autobloccante viscoso, inserendoche unsi momentopuò bloccantebloccare fino aal 100 [[Newton per metro|Nm]]%.
=== Vetture a cambio automatico ===
Nelle macchineauto adotate del [[cambio automatico]] deicome i modelli Legacy (escluso VDC), Impreza e Forester, la forza motrice va in primo luogo all'asse anteriore, mentre l'asse posteriore viene comandata tramite una [[Frizione (meccanica)#Struttura della frizione|frizione multidisco]]. In questo sistema è possibile disinserire il trasferimento della forza motrice all'asse posteriore tramite un fusibile.
=== VDC ===
Con la Subaru [[Subaru Legacy#Terza serie .281998 - 2003.29|Subaru Legacy]] di terza serie]] venne introdotto il ''VDC'' (“Vehicle“''Vehicle Dynamics Control”Control''” ovvero “controllo“''controllo della dinamica del veicolo”veicolo''”). In questo sistema la forza motrice viene distribuito tra asse anteriore e posteriore con un rapporto di 35:65 tramite un [[Cambio (meccanica)#Cambio epicicloidale|ripartitore di trasmissione epicicloidale]]. Il sistema rileva elettronicamente la differenza di giri tra le quattro ruote comee anche la posizioneangolo di sterzo data dal guidatore, così da riconoscere una situazione di [[sovrasterzo]] o [[sottosterzo]] e correggerlacorreggerlo, mettendo il veicolo in una posizione di sterzo neutrale grazie a una ridistribuzione della forza motrice. Le vetture equipaggiate con VDC hanno un ulteriore sistema di [[Traction control|controllo della trazione]]. Il sistema è standard su alcuni modelli a cambio automatico della [[Subaru Legacy|Legacy]], [[Subaru Outback|Outback]], del modello SUV [[Subaru Tribeca|Tribeca]], sull'Impreza 2.0R e nella nuova [[Subaru Forester|Forester]].
Il sistema in un certo senso ha delle caratteristiche simili a quelle di un sistema dell'[[Controllo elettronico della stabilità|ESP]], con la differenza che il VDC funziona tramite una ridistribuzione della forza motrice e non con un intervento sui freni.
=== DCCD ===
Il ''DCCD'' significa ("''Driver Controlled Center Differential''" (ovvero “Differenziale“''Differenziale centrale a controllo del guidatore”guidatore''”) e venne messo a disposizione soltanto per il modello sportivo [[Subaru Impreza#WRX STi|Impreza WRX STI]]. In realtà si tratta di un'elaborazione del sistema VDC, dove però il guidatore può impostare l'azione bloccante del differenziale dallasu cabinavarie posizioni tramite una manopola che agisce sulla centralina di guidacontrollo del sistema.
== Vantaggi ==
Siccome i veicoli dotati didel Symmetrical AWD sono esclusivamente a trazione integrale permanente, la posizione della ruota che imposta il differenziale è adattata perfettamente a questo tipo di trazione, come lo sono anche la distribuzione dei pesi e le dimensione dei componenti. Un confronto mostra che veicoli dotati di Symmetrical AWD non sono più pesanti di veicoli paragonabili a trazione anteriore.
{|
| Veicolo
| Lunghezza [(mm])
| Peso vuoto [(kg])
|-
| [[Subaru Legacy#Quarta serie .282003 - 2009.29|Legacy]] 2.0 Combi 141 CV, Benzina, MY04
|}
Rispetto ai sistemi di trazione integrale a esso paragonabili, il sistema didella Subaru mostra un comportamento agile in curva, facileuna più semplice manovrabilità e un'alta stabilità grazie a una distribuzione molto equa dei pesi sui due assi equa. In sintesi unisce deii punti forti sia di una trazione anteriore che di una posteriore, senza portarsi dietro gli svantaggi di ognuno, perché qui si uniscono due principi di costruzione:
* Il motore Boxer[[Cilindri compattocontrapposti|boxer]] che dà un baricentro basso;
* La trasmissione della forzapotenza del motore alle ruote avviene in modo longitudinale lungo l'asse della macchina.
Questi due punti donano un buon comportamento in curva, nonché maggiore stabilità alle alte velocità e susui fondofondi sconnessosconnessi.<ref>{{Cita web|url=http://www.motorionline.com/2014/02/25/subaru-symmetrical-all-wheel-drive-sintesi-di-stabilita-controllo-e-trazione/|titolo=Subaru Symmetrical All-Wheel Drive, sintesi di stabilità, controllo e trazione|sito=Motorionline.com|data=2014-02-25|accesso=2016-10-26}}</ref>
== Svantaggi ==
Il motore Boxerboxer utilizzato nelle vetture e il complesso sistema di trazione hanno un elevato costo di fabbricazione, che si ripercuote anche sul prezzo ditotale del venditaveicolo.
Per via della costruzione non-convenzionalemeccanica pressoché unica nel panorama motoristico, è difficile utilizzarvi dei componenti più facilmente ottenibili sul mercato dei pezzi di ricambio. Per esempio, per motivi di spazio, non è possibile sostituire il motore [[motore a cilindri contrapposti|boxer]] con un motore con i cilindri disposti [[Motore a V|”a V”]] oppure [[Motore in linea|in linea]] di altri costruttori. Questo era anche il motivo per cui a lungo mancava un motore Boxer-Dieselboxer ad alimentazione diesel nei modelli Subaru, vuoto che venne colmato nel 2008 con la presentazione del primo propulsore a cilindri contrapposti abbinato a questa tipologia di combustibile.
== Boxer-Diesel diesel ==
Durante il [[Salone dell'automobile di Ginevra|salone di Ginevra]] nel 2007, Subaru presentò un motore Dieseldiesel per il suo sistema Symmetrical AWD, che andò in produzione di serie nell'anno seguente. Il motore 2.0 Boxerlitri Turboboxer turbo a quattro cilindri raggiunge prestazionila potenza di 110 kW (150 CV) a 3600 rivoluzionigiri/minuto, nonché un [[momento meccanico]]coppia massimo di 350 Nm a 1800 giri/min. Con queste prestazioni il motore Boxerboxer è in linea con motori diesel moderni convenzionalicon le più classiche architetture e permette anche dei consumi contenuti (tra 5,1 e 5,3 litri per 100 km per la Legacy ad esempio)<ref>[http://www.subaru.it/modelli/legacy/12legacy_spec_sedan.html Dati tecnici sul sito ufficiale Subaru]</ref>.
Il motore è stato reso disponibile in primisprima sulla [[Subaru Legacy|Legacy]], seguito dalla [[Subaru Forester|Forester]] nell'autunno del 2008 (con un motore da 108 kW/147 CV) e ldall'Impreza all'inizio del 2009.
==Note==
== Collegamenti esterni ==
* {{cita web|http://www.omniauto.it/magazine/37587/subaru-symmetrical-awd-test-norvegia|Symmetrical AWD sulla Subaru XV}}
* {{cita web|http://www.subaru.it|Subaru Italia}}
* {{cita web|http://www.subaru.it/tecnologia/tec_awd.html|Sito informativo del costruttore}}
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