Controller Area Network: differenze tra le versioni

Versione delle 18:11, 3 mag 2007

Versione delle 20:05, 31 mag 2007

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Il '''Controller Area Network''', noto anche come '''CAN-bus''', è uno standard [[Porta seriale|seriale]] per [[bus]] di campo (principalmente in ambiente automotive), di tipo [[multicast]], introdotto negli [[anni 801980|anni ottanta]] dalla [[Robert Bosch GmbH]], per collegare diverse [[unità di controllo elettronico]] (ECU). Il CAN è stato espressamente progettato per funzionare senza problemi anche in ambienti fortemente disturbati dalla presenza di [[onde elettromagnetiche]] e può utilizzare come mezzo trasmissivo una linea a differenza di potenziale bilanciata come la [[RS-485]]. L'immunità ai distubidisturbi EMC può essere ulteriormente aumentata utilizzando cavi di tipo [[twisted pair]] (''doppino intrecciato'').

Sebbene inizialmente applicata in ambito [[automotive]], come bus per autoveicoli, attualmente è usata in molte applicazioni industriali di tipo [[embedded]], dove è richiesto un alto livello di immunità ai disturbi. Il [[bit rate]] può raggiungere 1 Mbit/s per reti lunghe meno di 40 m. Velocità inferiori consentono di raggiungere distanze maggiori (ad es. 125 kbit/s per 500 m). Il protocollo di comunicazione del CAN è standardizzato come ISO 11898-1 (2003). Questo standard descrive principalmente lo strato (''layer'') di scambio dati (''data link layer''), composto dallo strato sottostante (''sublayer'') "logico" (''Logical Link Control, LLC'') e dallo strato sottostante del ''Media Access Control, (MAC)'' e da alcuni aspetti dello strato "fisico" (''physical layer'') descritto dal modello [[ISO/OSI]] (''ISO/OSI Reference Model''). I protocolli di tutti gli altri layer sono lasciati alla libera scelta del progettista della rete.

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==Frames==

Tutti i framesframe (detti anche "messaggi") iniziano con un bit di "start-of-frame" (SOF).

I frame del CAN possono essere di quattro tipi:

* '''Data frame''': frame contenente i dati che il nodo trasmette.