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Nel [[1931]] una cingoletta TK-3 fu modificata adottando una piccola [[Torretta (cannone)|torretta]] superiore armata di [[mitragliatrice]],<ref name=C0p56/> e il mezzo fu designato TK-W.<ref name="derela"/> Tale mezzo fu abbandonato nel febbraio 1935, ma gli studi per un nuovo carro leggero<ref group=N>Tale studio fu ispirato dai carri leggeri Vickers Carden-Loyd Mk.I e Mk.II.</ref> erano in corso già dal [[1932]] presso l’ufficio tecnico della [[fabbrica]] [[Państwowe Zakłady Inżynierii]]<ref name=C0p55>{{Cita|Cantamutto 2010|p. 55}}.</ref> di [[Ursus (Varsavia)|Ursus]], vicino a [[Varsavia]], sotto al direzione dell’ingegnere [[Edward Habich]]. Il nuovo carro ebbe la designazione di fabbrica di PZInż.140.<ref>Janusz Magnuski, ''Czołgi rozpoznawcze PZInż.-130 i PZInż.-140'', Nowa Technika WOJSKOWA nr. 11/93.</ref> I progetti e gli studi in dettaglio vennero terminati il 16 dicembre 1936, e il nuovo tipo fu incluso nel programma pluriennale di ammodernamento delle forze corazzate e di modernizzazione dell'esercito polacco per gli anni 1936-1942. Questo programma venne approvato dal Comitato per gli armamenti e il materiale (Komitet non Spraw Uzbrojenia i Sprzętu, KSUS) nel mese di gennaio del 1937, e fu previsto che il carro 4TP dovesse andare ad equipaggiare 18 [[Compagnia (unità militare)|compagnie da ricognizione]]<ref name="derela"/> assegnate ad altrettante [[Divisione (unità militare)|Divisioni]] di [[fanteria]] e a 4 unità motorizzate.<ref group=N>Designate OM, ''Oddział Motorowy'', si trattava delle ex [[Brigata|brigate]] motorizzate.</ref>

Il prototipo fu consegnato all’esercito il 15 agosto 1937,<ref name="derela"/> e nel novembre di quello stesso anno iniziò il ciclo di collaudi che videro il 4TP percorrere 1&nbsp;861&nbsp;km senza particolari problemi. Dopo essere stato inviato in fabbrica per una profonda revisione, i collaudi ripresero nel corso del [[1938]], e nel luglio di quell’anno fu installato l’armamento principale basato su un [[cannone]] FW wz.38 FK-A calibro 20&nbsp;mm e 1 [[mitragliatrice]] CKM wz.30 da 7,92&nbsp;mm.<ref name="derela"/> Sottoposto ad esame da parte di una apposita commissione di esperti, fu raccomandata l’adozione di alcune modifiche alle sospensioni.<ref name="derela"/> Gli ultimi collaudi avvennero nel maggio [[1939]]<ref group=N>A quella data il prototipo aveva percorso un totale di 4&nbsp;300&nbsp;km senza denunciare particolari problemi.</ref> ma lo Stato maggiore dell’esercito decise di non ordinarne la produzione in serie in quanto ritenuto ormai superato per l’impiego bellico.<ref name="derela"/>

== Tecnica ==