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== Storia ==

Nel [[1929]]<ref name=C0p57>{{Cita|Cantamutto 2010|p. 57}}.</ref> lo [[Stato maggiore]] dell’[[Wojska Lądowe|esercito polacco]] decise di sostituire i [[Carro armato leggero|carri leggeri]] [[Renault FT-17]] allora in servizio con nuovi mezzi ritenuti più adatti alle mutate esigenze operative.<ref name=C0p54>{{Cita|Cantamutto 2010|p. 54}}.</ref> In quello stesso anno furono acquistate ulteriori 10 cingolette [[Carden-Loyd Mk VI tankette|Carden-Loyd Mk.VI]], che al termine dei collaudi fu deciso di riprodurre in una versione sviluppata localmente, leggermente modificata, designata [[TKS (carro armato)|TKS]].

Nel [[1931]] una cingoletta TK-3 fu modificata adottando una piccola [[Torretta (cannone)|torretta]] superiore armata di [[mitragliatrice]],<ref name=C0p56/> e il mezzo fu designato TK-W.<ref name="derela"/> Tale mezzo fu abbandonato nel febbraio 1935, ma gli studi per un nuovo carro leggero<ref group=N>Tale studio fu ispirato dai carri leggeri Vickers Carden-Loyd Mk.I e Mk.II.</ref> erano in corso già dal [[1932]] presso l’ufficio tecnico della [[fabbrica]] [[Państwowe Zakłady Inżynierii]]<ref name=C0p55>{{Cita|Cantamutto 2010|p. 55}}.</ref> di [[Ursus (Varsavia)|Ursus]], vicino a [[Varsavia]], sotto al direzione dell’ingegnere [[Edward Habich]]. Il nuovo carro ebbe la designazione di fabbrica di PZInż.140.<ref>Janusz Magnuski, ''Czołgi rozpoznawcze PZInż.-130 i PZInż.-140'', Nowa Technika WOJSKOWA nr. 11/93.</ref> I progetti e gli studi in dettaglio vennero terminati il 16 dicembre 1936, e il nuovo tipo fu incluso nel programma pluriennale di ammodernamento delle forze corazzate e di modernizzazione dell'esercito polacco per gli anni 1936-1942. Questo programma venne approvato dal Comitato per gli armamenti e il materiale (Komitet non Spraw Uzbrojenia i Sprzętu, KSUS) nel mese di gennaio del 1937, e fu previsto che il carro 4TP dovesse andare ad equipaggiare 18 [[Compagnia (unità militare)|compagnie da ricognizione]]<ref name="derela"/> assegnate ad altrettante [[Divisione (unità militare)|Divisioni]] di [[fanteria]] e a 4 unità motorizzate.<ref group=N>Designate OM, ''Oddział Motorowy'', si trattava delle ex [[Brigata|brigate]] motorizzate.</ref>