'''Steven Quarzo Universe DeMayo''', noto semplicemente come '''Steven Universe''', è il protagonista della serie. È un ragazzo di quattordici anni basso e paffuto. E' figlio di Greg Universe DeMayo e della gemma Quarzo Rosa, fondatrice e leader delle Crystal Gems scomparsa subito dopo la nascita di Steven, e possiede la gemma della madre (appunto un [[quarzo rosa]]) incastonata nell'ombelico. Ha un carattere allegro, spensierato ed a tratti infantile, ma è anche dotato di un enorme senso di responsabilità e di dovere che lo porterà via via a dimostrarsi sempre più maturo e riflessivo, arrivando ad addossarsi le colpe della madre, verso la quale nutre un certo complesso di inferiorità. È molto altruista e non esita a prestare soccorso a chi lo richiede, sie esso un amico (come quando libera Lapis dallo specchio in cui era imprigionata) o un nemico (come quando tenta di fermare la corruzione di Jasper). Come il padre apprezza molto la musica e sa suonare diversi strumenti. È molto legato alle Crystal Gems, che considera delle madri nonostante si mostri contrario alla loro decisione di tenergli nascoste verità riguardanti Quarzo Rosa. Essendo un ibrido tra un umano e una gemma, possiede alcuni poteri della madre: può infatti guarire ferite o malattie e trasformare le piante in essere senzienti tramite la saliva, riportare in vita creature attraverso le lacrime, aumentare o diminuire il proprio peso in base allo stato d'animo e generare bolle energetiche pressoché indistruttibili. È in grado inoltre di mutare a piacimento la forma del proprio corpo, però per breve tempo e spesso con effetti collaterali. Può inoltre richiamare dalla sua gemma lo scudo appartenuto alla madre, uno scudo energetico rosa di dimensioni variabili con raffigurata al centro una rosa stilizzata circondata da spine. Ha la capacità di percepire lo stato d'animo di altre gemme tramite una connessione empatica ed è in grado di entrare nel corpo altrui attraverso i sogni. È in grado poi di fondersi sia con umani che con gemme, come mostrato con Connie formando Stevonnie e con Ametista formando Quarzo Fumé.
