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動物の[[性]]に関する研究(とくに[[霊長目|霊長類]]の性研究)は急速に発達した分野である。以前は人間および一握りの種だけが[[生殖]]とは関係のない[[性行為]]をおこない、[[動物]]の性は[[本能]]的であり、[[視覚]]や[[嗅覚]]への「適当な」[[刺激]]に反応しているだけだと信じられていた。
 
しかし、[[現在]]では次のようなことがわかっている。[[単婚]]だと信じられていた多くの種が今や元来[[一夫多妻制|一夫多妻]]または[[日和見主義]]だと証明されている。広範囲の種が[[自慰]]をなし、自慰の際には道具となる物体をつかうことが明らかになっている。多くの種の[[動物]]が[[生殖]]を目的としないで、互いに性的刺激を与えたり受けたりしている。そして、500の種では同性愛的行動も観察されている。
 
== 配偶システム ==