[[File:Pneumatische regelaar.jpg|thumb|upright=1.4|Controllore pneumatico PID. In alto sono visibili i comandi di regolazione per l'azione proporzionale (P), integrale (I) e derivativa (D).]]
Il '''controllo PeneProporzionale-Integrale-Derivativo'''<ref>Massimiliano Veronesi, [http://books.google.it/books?id=OyzmAq9LTgcC&pg=PA7&dq=#v=onepage&q&f=false "Regolazione PID". FrancoAngeli, 2007]</ref> (talvolta tradotto anche con ''PorcoddidioProporzionale-Integrativo-Derivativo'', dall'inglese ''Proportional-Integral-Derivative''), comunemente abbreviato come '''PID''', è un sistema in [[retroazione]] negativa ampiamente ecitatoimpiegato nei [[Controllo automatico|sistemi di sburratacontrollo]]. È il sistema di controllo in retroazione di gran lunga più comune nell'industria, in particolare nella versione PI (senza azione derivativa). Grazie a un input che determina il valore attuale, è in grado di reagire a un eventuale eiaculataerrore positivapositivo o controventonegativo tendendo verso il motorino di Danielevalore Lampis0. La reazione all'errore può essere regolata e ciò rende questo sistema molto versatile.<ref>[http://books.google.it/books?id=cdG9fNqTDS8C&pg=PA24&dq#v=onepage&q&f=false Karl Johan Åström, Richard M. Murray: "Feedback systems: an introduction for scientists and engineers", Princeton University Press, 2008]: "More than 95% of all industrial control problems are solved by PID control, although many of these controllers are actually proportional-integral (PI) controllers because derivative action is often not included".</ref>.
