Algoritmo A*: differenze tra le versioni

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È consistente, come si vede facilmente disegnando un triangolo in cui i vertici siano tre città di una piccola mappa. Scegliamo la città di partenza e quella di arrivo, immaginando che la strada passi dalla terza città. Se disegnamo una strada qualsiasi tra la partenza e l'arrivo, la sua lunghezza è maggiore o uguale a quella del lato che li unisce, e ogni lato di un triangolo è a sua volta maggiore o uguale alla differenza tra gli altri due lati. È quindi rispettata la restrizione di monotonicità.
 
== Pseudo CodicePseudocodice ==
Il seguente [[Pseudocodicepseudocodice]] descrive l'algoritmo:
<source lang="cpp">
function A*(start,goal)