RoboCup Junior: differenze tra le versioni
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[[File:Robocupjuniordance.jpg|thumb|Un esempio di Dance, vecchio regolamento|250px]]
Questa lega ha cambiato struttura dalla precedente "Dance". Prevede una presentazione su un palco, è caratterizzata dal maggior contenuto di creatività ed interazione uomo-robot. In passato la performance aveva la forma di ballo (dance) o teatro (theatre), attualmente l'attenzione sui contenuti tecnici è stata sottolineata dai nuovi regolamenti. ì
[[File:OnStage Advanced.jpg|alt=Robot OnStage|miniatura|Esempio di Robot umanoide per la categoria OnStage Advanced]]
=== Rescue ===
[[File:RescueA riuscita.jpg|thumb|Un robot, durante una gara di Rescue (vecchio regolamento), solleva la vittima|400px]]▼
In questa specialità i robot si muovono all'interno di un'arena, composta da tre stanze collegate tra loro. Discende dalla rescue della major, che dovrebbe simulare la ricerca feriti in ambienti ostili o pericolosi. Si articola nelle sottoleghe "Line" e "Maze". La prima prevede come base un percorso tracciato principalmente da una linea nera, la seconda prevede la ricerca di fonti di calore.
▲[[File:RescueA riuscita.jpg|thumb|Un robot, durante una gara di Rescue (vecchio regolamento), solleva la vittima|400px]]
=== Soccer ===
La specialità Soccer è molto diversa dalle altre due, in quanto prevede una partita di calcio tra robot. Discende dal soccer della major che è anche l'obiettivo fondante della RoboCup stessa, ovvero la partita di calcio tra umani e robot da giocare entro il 2050. <br>SI gioca due contro due, lo scopo della gara è segnare più goal della squadra avversaria. Anche questa categoria è interessata da forti innovazioni di regolamento. Si articola in "Open" e "Lightweight". Nella prima i robot possono pesare fino a 2400g, nella seconda sino a 1100g.
[[File:SoccerOpen.jpg|alt=Robot soccer open|miniatura|Esempio di della posizione di avvio prima del "fischio" di inizio i una partita di Soccer Open. Attualmente si gioca con la pallina arancione ed è necessaria la visione artificiale per individuarla.]]
=== Cospace Rescue ===
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