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===Controllo ad anello chiuso ([[retroazione]])===
{{vedi anche|Retroazione}}
[[File:Controlloretro.gif|right|Schema del controllo in retroazione]]
Il '''controllo ad anello chiuso''' (o '''retroazionato''' o '''all'indietro''' o '''''feedback
In questo caso l'anello di controllo riporta all'ingresso del processo che si vuole controllare o rendere stabile una funzione dell'uscita che va sommata algebricamente al segnale già presente in ingresso.
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