Il sito ''Popjustice'' ha valutato la canzone molto positivamente dando un "8/10" e commentando che è un pezzo da club con un bitbeat simile a quello di ''[[Eh, Eh (Nothing Else I Can Say)]]'' con aggiunta qualche melodia della ''[[The Fame Monster]] era''.<ref>{{Cita web|url= http://www.popjustice.com/songs/lady-gaga-feat-r-kelly-do-what-u-want/|titolo=Recensione PopJustice|accesso=24 ottobre 2013}}</ref> Aylin Zafar di ''BuzzFeed'' ha denominato la canzone come "brano sexy e divertente" e aggiungendo che era "hot proprio come la sua ''cover''".<ref>{{Cita web|url= http://www.buzzfeed.com/azafar/its-official-lady-gagas-new-song-featuring-r-kelly-is-the-be|titolo=Recensione BuzzFeed|accesso=25 ottobre 2013}}</ref> Alexa Camp, scrive per "[[Slant Magazine]]": "una canzone elettronica intelligentemente moderata da farla sembrare una canzone d'amore."<ref>{{Cita web|url= http://www.slantmagazine.com/house/2013/21/track-review-lady-gaga-featuring-r-kelly-do-what-u-want |titolo=Slant Magazine|accesso=25 ottobre 2013}}</ref> Lars Brandle di ''[[Billboard]]'' si è complimentato con la canzone, etichettandola come "radio-friendly" e concludendo che "Gaga è in grande forma".<ref>{{Cita web|url= http://www.billboard.com/articles/columns/pop-shop/5763135/lady-gagas-do-what-u-want-hits-the-web-listen|titolo=Recensione Billboard|accesso=25 ottobre 2013}}</ref> Un critico del ''[[The Daily Beast]]'', Kevin Fallon è rimasto molto entusiasta dalla canzone, definendola "paradiso-pop puro" e ancora: "il coro la trasformerà in una hit radiofonica..."<ref>{{Cita web|url= http://www.thedailybeast.com/articles/2013/10/21/lady-gaga-and-r-kelly-s-do-what-u-want-is-pure-pop-heaven.html|titolo=Recensione The Daily Beast|accesso=25 ottobre 2013}}</ref> Carl Williot di ''Idolator'' l'ha definita come un "impeccabile pezzo R&B."<ref>{{Cita web|url= http://www.idolator.com/7489753/lady-gaga-r-kelly-do-what-u-want|titolo=Recensione Idolator|accesso=25 ottobre 2013}}</ref> Dharmic X di ''Complex'' ha detto che ''Do What U Want'' "è molto orecchiabile ed ha un potente hook" e ha aggiunto che "ci fa ricordare i suoi primi, perfetti, lavori pop."<ref>{{Cita web|url= http://www.complex.com/music/2013/10/lady-gaga-ft-r-kelly-do-what-u-want|titolo=Recensione Complex|accesso=25 ottobre 2013}}</ref>
Una recensione negativa è stata invece ricevuta da Kyle Anderson di ''[[Entertainment Weekly]]'', dicendo che la traccia "non funziona insieme, con la voce di Gaga ed i vocalizzi di R. Kelly".<ref>{{Cita web|url= http://music-mix.ew.com/2013/10/21/lady-gaga-do-what-u-want-r-kelly-artpop/|titolo=Recensione Entertainment Weekly|accesso=25 ottobre 2013}}</ref> Amy Sciaretto di ''PopCrush'' ha commentato che si aspettava una canzone più sperimentale per ''[[Artpop]]''.<ref>{{Cita web|url= http://popcrush.com/lady-gaga-do-what-u-want-r-kelly/|titolo=Recensione PopCrush|accesso=25 ottobre 2013}}</ref>
