Google Street View: differenze tra le versioni

Versione delle 01:42, 20 gen 2019

Versione delle 01:44, 20 gen 2019

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== Apparecchiature per l'acquisizione di dati ==

*Telecamere: le immagini di Street View provengono da diverse generazioni di sistemi di telecamere di Immersive Media, Point Grey Research (ora FLIR Systems l) e sviluppate internamente. Le telecamere non contengono parti meccaniche, incluso l'otturatore, ma utilizzano sensori CMOS e una tapparella elettronica. Le versioni ampiamente implementate sono:

1) R2: il più recente dopo immersive Media, le foto sono

1) R2: il più recente dopo immersive Media, le foto sono state catturate con un anello di otto sensori CCD da 11 megapixel con obiettivi grandangolari fotografici commerciali, fotocamere con le stesse specifiche utilizzate per il progetto Google Libri.

fotografici commerciali,

2) Telecamere Ladybug2 (risoluzione 1024 x 768 pixel) di Point Gray Research.

fotocamere con le stesse

specifiche utilizzate per il progetto Google Libri.

3) R5: utilizza un anello di otto telecamere CMOS da 5 megapixel di Elphel con lenti a basso

2) Telecamere Ladybug2

ingrandimento personalizzate, oltre a una fotocamera con obiettivo fisheye in cima per catturare i livelli superiori degli edifici.

(risoluzione 1024 x 768 pixel) di Point Gray Research.

3) R5: utilizza un anello di otto

4) R7: è la prima fotocamera completamente costruita in casa, utilizza 15 degli stessi sensori e obiettivi della R5, ma senza occhio di pesce.

telecamere CMOS da 5 megapixel

di Elphel con lenti a basso

5) 2017: utilizza 8 telecamere da 20 MP. Include due di fronte a sinistra e destra per leggere segnali stradali e nomi di

ingrandimento personalizzate,

oltre a una fotocamera con

obiettivo fisheye in cima per

catturare i livelli superiori

degli edifici.

4) R7: è la prima fotocamera

completamente costruita in casa, utilizza 15 degli stessi sensori

e obiettivi della R5, ma senza

occhio di pesce.

5) 2017: utilizza 8 telecamere da

20 MP. Include due di fronte a sinistra e destra per leggere

segnali stradali e nomi di

aziende.

*Posizionamento: le fotografie registrate devono essere associate ad un posizionamento accurato. Ciò avviene tramite un sistema di posizionamento globale , un sensore di velocità della ruota e dati del sensore di navigazione inerziale.

*Telemetri laser della Sick AG per la misurazione fino a 50 metri di 180° nella parte anteriore del veicolo. [43] Questi sono usati per registrare le dimensioni reali dello spazio che viene fotografato.